Module Positoning Mitsubishi QD77MS2
Chi tiết sản phẩm
Nhà sản xuất: Mitsubishi Electric
Sản phẩm số: QD77MS2
Loại sản phẩm: Mô-đun Chuyển động Đơn giản tương thích SSCNET III / H
Số trục điều khiển (bao gồm cả trục bộ khuếch đại servo ảo): Tối đa 2 trục
Chu kỳ hoạt động (cài đặt chu kỳ tính toán) * 1: 0,88 ms, 1,77 ms
Chức năng nội suy: Nội suy tuyến tính (tối đa 2 trục), nội suy tròn 2 trục
phương pháp điều khiển: PTP (Điểm đến điểm), điều khiển quỹ đạo (có thể đặt cả tuyến tính, tròn và xoắn), điều khiển tốc độ, điều khiển chuyển đổi tốc độ / vị trí, điều khiển chuyển đổi vị trí / tốc độ, điều khiển tốc độ / mô-men xoắn
Xử lý tăng / giảm tốc: Tăng / giảm tốc hình thang, tăng / giảm tốc hình chữ S.
Chức năng hiệu chỉnh: Thiết bị điện tử, phản ứng dữ dội, đoạn đường gần đó
Điều khiển đồng bộ: Đầu vào bộ mã hóa đồng bộ, cam, hiệu chỉnh pha, tạo cam tự động
Đơn vị điều khiển: mm, inch, độ, xung
Số lượng dữ liệu định vị: 600 dữ liệu (dữ liệu định vị từ 1 đến 600) / trục (MELSOFT GX Works 2, có thể định cấu hình với chương trình tuần tự)
sao lưu: Thông số, dữ liệu định vị, dữ liệu bắt đầu khối có thể được lưu trong ROM flash (ít pin hơn)
Phương thức trả về điểm gốc: Biểu thức điểm gần chó, biểu thức đếm 1, biểu thức đếm 2, biểu thức tập dữ liệu, biểu thức phát hiện tín hiệu điểm gốc tỷ lệ
Quay trở lại điểm xuất phát - Homing tốc độ cao: Ở đó
Quay lại điểm xuất phát- Chức năng phụ trợ: Thử lại về nhà, dịch chuyển về nhà
Điều khiển tuyến tính: Điều khiển tuyến tính 1 trục, điều khiển nội suy tuyến tính 2 trục (tốc độ tổng hợp, tốc độ trục tham chiếu)
Kiểm soát nguồn cấp dữ liệu định cỡ: điều khiển nguồn cấp dữ liệu không đổi 1 trục, điều khiển nguồn cấp dữ liệu không đổi 2 trục
Điều khiển nội suy hình tròn 2 trục: Chỉ định điểm bổ sung, chỉ định điểm trung tâm
Điều khiển tốc độ: điều khiển tốc độ 1 trục, điều khiển tốc độ 2 trục
Điều khiển chuyển đổi vị trí tốc độ: chế độ INC, chế độ ABS
Tốc độ vị trí ?? Điều khiển chuyển mạch: Chế độ INC
Thay đổi giá trị hiện tại: Chỉ định dữ liệu định vị, chỉ định số bắt đầu để thay đổi giá trị hiện tại
Hướng dẫn điều khiển vị trí-NOP: Ở đó
Điều khiển vị trí-Lệnh JUMP: Có điều kiện, không điều kiện
Kiểm soát vị trí-LOOP, CHO VAY: Ở đó
Điều khiển định vị nâng cao: Khởi động khối, bắt đầu điều kiện, bắt đầu chờ, bắt đầu đồng thời, bắt đầu lặp lại
Điều khiển bằng tay-Vận hành JOG: Có
Điều khiển bằng tay Hoạt động Inching: Có
Bộ tạo xung thủ công: Có thể kết nối một đơn vị (tăng dần), độ phóng đại đơn vị (1 đến 10000 lần)
Điều khiển khác Kiểm soát tốc độ ?? / mô-men xoắn: Kiểm soát tốc độ không bao gồm vòng lặp vị trí, điều khiển mô-men xoắn, điều khiển đẩy * 4
Hệ thống vị trí tuyệt đối: Bộ khuếch đại servo có thể được hỗ trợ bằng cách lắp pin
Giao diện bộ mã hóa đồng bộ: Tối đa 4 ch (Giao diện tích hợp, giao diện qua CPU, giao diện qua bộ khuếch đại servo * 4)
Giao diện bên trong: 1 ch (tăng dần)
Chức năng hạn chế điều khiển Chức năng giới hạn tốc độ: Giá trị giới hạn tốc độ, giá trị giới hạn tốc độ JOG
Chức năng hạn chế điều khiển Giới hạn mô-men xoắn: Giá trị giới hạn mô-men xoắn giống nhau được chỉ định, giá trị giới hạn mô-men xoắn riêng lẻ được chỉ định
Chức năng hạn chế điều khiển Dừng khẩn cấp: Bật / tắt chức năng chuyển mạch có sẵn
Chức năng hạn chế điều khiển Chức năng giới hạn hành trình của phần mềm: Kiểm tra phạm vi có thể di chuyển ở giá trị nguồn cấp dữ liệu hiện tại, kiểm tra phạm vi di chuyển với giá trị máy cấp
Chức năng giới hạn điều khiển Chức năng giới hạn hành trình phần cứng: Có
Chức năng thay đổi nội dung điều khiển Tốc độ ?? chức năng thay đổi: Có
Chức năng thay đổi nội dung điều khiển Chức năng ghi đè: Có
Chức năng thay đổi nội dung điều khiển Chức năng thay đổi thời gian tăng / giảm tốc: Có
Chức năng thay đổi nội dung điều khiển Chức năng thay đổi mô-men xoắn: Có
Chức năng thay đổi nội dung điều khiển Chức năng thay đổi vị trí mục tiêu: Có thể thay đổi địa chỉ của vị trí mục tiêu và tốc độ đến vị trí mục tiêu
Chức năng đầu ra mã M: Có
Bước chức năng: Bước đơn vị giảm tốc, bước đơn vị số dữ liệu
Bỏ qua chức năng: Qua CPU PLC, thông qua tín hiệu lệnh bên ngoài
Chức năng dạy học: Có
: Chế độ luôn luôn, chế độ thời gian được chỉ định, chế độ đệm chuông
Đánh dấu tín hiệu phát hiện: 2 điểm
Đánh dấu cài đặt phát hiện: cài đặt 4
Chức năng giám sát dữ liệu tùy chọn: 4 điểm / trục
Chức năng giao tiếp trình điều khiển: Có
Không có chức năng hoạt động của bộ khuếch đại: Có
Chức năng máy hiện sóng kỹ thuật số * 2 (Dữ liệu bit): 8 ch
Chức năng máy hiện sóng kỹ thuật số * 2 (Dữ liệu từ): 4 ch
Đặc điểm kỹ thuật đơn vị:
Số trục điều khiển (bao gồm cả trục bộ khuếch đại servo ảo): Tối đa 2 trục
Phương thức kết nối bộ khuếch đại servo: SSCNET III / H
Tổng khoảng cách mở rộng (tối đa) [m]: SSCNET III / H: 1600, SSCNET III: 800
Khoảng cách giữa các trạm (tối đa) [m]: SSCNET III / H: 100, SSCNET III: 50
Giao diện thiết bị ngoại vi: Thông qua đơn vị CPU (USB, RS - 232, Ethernet)
Chức năng vận hành xung thủ công: Có thể sử dụng một bộ tạo xung thủ công
Chức năng hoạt động của bộ mã hóa đồng bộ: Có thể sử dụng bốn bộ mã hóa đồng bộ (tổng số giao diện, giao diện qua CPU, giao diện qua bộ khuếch đại servo)
Tín hiệu chó điểm gần (DOG) tín hiệu lệnh bên ngoài / tín hiệu chuyển mạch (CHG) - Số điểm đầu vào: mỗi điểm 2 điểm
Tín hiệu chó điểm gần (DOG) tín hiệu lệnh bên ngoài / tín hiệu chuyển mạch (CHG) - Phương thức đầu vào: Cộng chung / Trừ chung (Photocoupler Isolated)
Tín hiệu chó điểm gần (DOG) tín hiệu lệnh bên ngoài / tín hiệu chuyển mạch (CHG) - Điện áp / dòng điện đầu vào định mức: DC 24 V / khoảng 5 mA
Tín hiệu chó điểm gần (DOG) tín hiệu lệnh bên ngoài / tín hiệu chuyển mạch (CHG) - Dải điện áp hoạt động: DC 19,2 đến 26,4 V (24 VDC + 10% / - 20%, tỷ lệ gợn sóng trong vòng 5%)
Tín hiệu chó điểm gần (DOG) tín hiệu lệnh bên ngoài / tín hiệu chuyển mạch (CHG) - Điện áp / dòng điện BẬT: DC 17,5 V trở lên / 3,5 mA trở lên
Tín hiệu chó điểm gần (DOG) tín hiệu lệnh bên ngoài / tín hiệu chuyển mạch (CHG) - Điện áp / dòng điện TẮT: DC 7 V trở xuống / 1,0 mA trở xuống
Tín hiệu chó điểm gần (DOG) tín hiệu lệnh bên ngoài / tín hiệu chuyển mạch (CHG) - Điện trở đầu vào: Khoảng 6,8 kO
Tín hiệu chó điểm gần (DOG) tín hiệu lệnh bên ngoài / tín hiệu chuyển mạch (CHG) - Thời gian đáp ứng: 1 ms trở xuống (TẮT? BẬT, BẬT? TẮT)
Tín hiệu chó điểm gần (DOG) tín hiệu lệnh bên ngoài / tín hiệu chuyển mạch (CHG) - Kích thước dây được đề xuất: AWG 24 (0,2 mm 2)
Tín hiệu đầu vào dừng khẩn cấp (EMI) tín hiệu giới hạn trên (FLS) tín hiệu giới hạn dưới (RLS) tín hiệu dừng (STOP) Số điểm đầu vào: Mỗi 2 điểm, 1 điểm (EMI)
Tín hiệu đầu vào dừng khẩn cấp (EMI) tín hiệu giới hạn trên (FLS) tín hiệu giới hạn dưới (RLS) tín hiệu dừng (STOP) Phương thức đầu vào: Cộng chung / Trừ chung (Photocoupler Isolated)
Tín hiệu đầu vào dừng khẩn cấp (EMI) tín hiệu giới hạn trên (FLS) tín hiệu giới hạn dưới (RLS) tín hiệu dừng (STOP) Điện áp / dòng điện đầu vào định mức: DC 24 V / khoảng 5 mA
Tín hiệu đầu vào dừng khẩn cấp (EMI) tín hiệu giới hạn trên (FLS) tín hiệu giới hạn dưới (RLS) tín hiệu dừng (STOP) Dải điện áp hoạt động: DC 19,2 đến 26,4 V (24 VDC + 10% / - 20%, tỷ lệ gợn sóng trong vòng 5%)
Tín hiệu đầu vào dừng khẩn cấp (EMI) tín hiệu giới hạn trên (FLS) tín hiệu giới hạn dưới (RLS) tín hiệu dừng (STOP) Điện áp / dòng điện BẬT: DC 17,5 V trở lên / 3,5 mA trở lên
Tín hiệu đầu vào dừng khẩn cấp (EMI) tín hiệu giới hạn trên (FLS) tín hiệu giới hạn dưới (RLS) tín hiệu dừng (STOP) Điện áp / dòng điện TẮT: DC 7 V trở xuống / 1,0 mA trở xuống
Tín hiệu đầu vào dừng khẩn cấp (EMI) tín hiệu giới hạn trên (FLS) tín hiệu giới hạn dưới (RLS) tín hiệu dừng (STOP) Điện trở đầu vào: Khoảng 6,8 kO
Tín hiệu đầu vào dừng khẩn cấp (EMI) tín hiệu giới hạn trên (FLS) tín hiệu giới hạn dưới (RLS) tín hiệu dừng (STOP) Thời gian đáp ứng: 4 ms trở xuống (TẮT? BẬT, BẬT? TẮT)
Tín hiệu đầu vào dừng khẩn cấp (EMI) tín hiệu giới hạn trên (FLS) tín hiệu giới hạn dưới (RLS) tín hiệu dừng (STOP) Kích thước dây được đề xuất: AWG 24 (0,2 mm 2)
Tín hiệu mã hóa đồng bộ xung thủ công / tăng dần Dạng tín hiệu đầu vào: Pha A / Pha B (4 lần / 2 lần / 1 lần nhân), PULSE / SIGN
Tín hiệu mã hóa xung thủ công / tín hiệu mã hóa đồng bộ tăng dần Tần số xung đầu vào tối đa: 1 Mpps (Lên đến 4 Mpps sau khi nhân với 4) (Loại đầu ra vi sai) 200 kpps (Lên đến 800 kpps sau khi nhân với 4) (Đầu ra điện áp / loại bộ thu mở)
Chiều dài cáp tín hiệu bộ mã hóa đồng bộ xung thủ công / bộ mã hóa đồng bộ gia tăng: Tối đa 30 m (loại đầu ra vi sai) Tối đa 10 m (đầu ra điện áp / loại bộ thu mở)
Số điểm I / O bị chiếm dụng: 32 điểm (Chỉ định I / O: 32 điểm của đơn vị chức năng thông minh)
Số vị trí chiếm dụng đơn vị: 1
DC 5 V Dòng điện tiêu thụ bên trong [A]: 0,6
Kích thước (LxWxH): 9cm x 2,74cm x 9,8cm
Trọng lượng: 0,15 Kg
Chọn các mã sản phẩm khác của PLC Mitsubishi QnS
Tại sao Bạn nên mua hàng ở Tiến Phát ?
=> Giá cạnh tranh hơn giá thị trường.
=> Bảo hành 1 năm theo nguyên tắc một đổi một.
=> Thời gian đáp ứng nhanh, giao hàng tận nơi.
=> Tư vấn giải pháp miễn Phí 24/24